随着我国城市化进程的推进和人口的增长，城市垃圾的产生量也同样以惊人的速度逐年递增。据统计，我国一座城市2004年垃圾的递增率平均为21.26%，2005年递增率为19.89%，而一座城市每日大概日产垃圾就达到1500吨，并且这个数字在不断的攀升。同时，随着人们生活质量的不断提高，垃圾的结构也发生了质的变化，垃圾不得不开启分类回收。单靠人力清理处理显然并不不能满足城市垃圾日趋月异的增加速度，环卫机械设备的重要性也因此体现了出来。目前，我国环卫机械主要可分为车辆和垃圾处理设备两大类。
一、环卫车辆发展概况
我国环卫车辆的生产企业通过引进、消化、吸收和改良国外先进技术，改变了传统的环卫作业方式，从人工作业到半机械化，机械化的方向发展，环卫车辆有简单向高科技技术方向发展。随着城市化垃圾的结构变化，环卫车辆也随之分门别类，其中主要有生活垃圾清运车、吸粪车、洒水车、除雪车和扫路车五大类。
1.生活垃圾清运车辆。生活垃圾清运车辆顾名思义主要用途在于运载生活垃圾，垃圾车同时也可以在矿山或是煤矿建设中送矿石或是煤块，也可以支输灰，砂，石，土等散装建筑材料。环卫垃圾车可以分为摆臂式垃圾车，自卸式垃圾车，挂桶式垃圾车，压缩式垃圾车，密封式垃圾车，车厢可卸式垃圾车等系列。按照时间顺序，我们可以了解到，环卫式垃圾车经历了普通卡车、自卸车、垃圾桶装车、压缩式垃圾车的发展过程，由敞开式发展到封闭式。摆臂式垃圾车，它的垃圾斗可以吊上吊下，摆臂一次工作时间每60秒一个循环，最大的特点在于垃圾斗和车身分开，可以一个垃圾车多个垃圾斗使用，做到循环运输充分提高车辆的运输能力，适用于城镇垃圾短途运输。
压缩式垃圾车是目前我国应用环卫工作中最为主流的工具。它采用机电一体化的技术，可以自动控制系统，通过车厢、填装器等将垃圾倒入、压扁，再把垃圾挤入车厢压实推卸。压缩式垃圾车的主要特点在于收集垃圾方式更为便捷高效，可以将垃圾压缩提高装载量。垃圾车作业自动化最大的优点在于动力强，环保效果好，空间利用率高等优点。现下压缩式垃圾车多数为全封闭式，压缩过程中的污水将直接送入污水箱，彻底解决垃圾运输中二次污染的问题。
2.扫路车。扫路车在城市中较为常见，是环卫机械主要的设备之一。扫路车的作用在于清扫路面，是一中高效清扫工具。经过经多年的发展变革，扫路车已经抛弃过去纯粹扫路和干吸的模式，逐步向成为扫吸相结合、喷雾降尘等清扫效率和质量更为高效的方向发展，使得我国扫路机的技术水平大幅度的提高。
3.吸粪车。化粪池，污水沟，下水道等地环境特殊，人工清理困难重重，吸粪车的发明主要就是为了清理这类环境的卫生。由于工作环境的较为特殊，吸粪车的主要功能靠取力器和真空泵两个部件进行工作。但是，我国目前吸粪车存在的问题恰恰出现在这两个部分，主要体现在噪音过大，真空度不大这两点。同时，吸粪车的人工操作系统也相对困难，使用寿命不如其他环卫机械。
4.洒水车。洒水车也是环卫机械主要工具之一，它的主要功能是通过喷雾洒水湿润路面起到防止扬尘净化空气的作用。早期洒水车多靠低压力喷洒，目前我国已经普遍使用高压力清洗。低压力喷洒需要较大的水流量，并不符合节约型社会的发展需求，相反高压力清洗通过高压力可以减少水流量的喷洒，从而淘汰了第一的洒水功能的低压力洒水车，做到了用最少的水量获得最佳的清洗效果。
5.除雪车。除雪车顾名思义其作用于清楚马路上堆积的冰雪。除雪车在我国的发展史比较晚，但近几年也有突飞猛进的进展，虽然如此，但是我国的除雪车与国外相比，在机械本身和除雪效果上都有一定的差距。不过我国的环卫车辆经过多年的努力，技术水平有了很大的提高。除雪机械化大大提高了北方降雪冰雪路面的清理工作的效率。
二、垃圾处理设备的处理概况
垃圾处理设备主要是针对那些具有实质物体形态的垃圾进行处理，它是对城市每日垃圾最直接的处理设备。垃圾经过分类可以分为可回收和不可回收两项。不可回收的垃圾中又有不同的恰当的处理方法，由此垃圾处理设备包括垃圾填埋设备、焚烧设备、粪便处理设备等。然而我国垃圾处理设备起步较晚，与国外先进水平具有一段差距。但是，改革开放之后，我国经济水平不断提高，对科学技术也越发重视。随着21世纪的到来，世界各地都在提倡环境保护，各个专科学院，企业均对垃圾处理技术和产品进行技术研发，通过十多年的努力，目前环卫机械设备已经具备了一定的基础。
垃圾处理填埋厂是指用于处理城市生活垃圾中，带有阻止垃圾渗沥液泄漏的人工防渗膜，带有渗沥液处理或预处理设施设备，运行、管理及维护、最终封场关闭符合卫生要求的垃圾处理场地。垃圾卫生填埋场的主要设备和材料主要有：垃圾压实机、防渗材料、沼气发动机、污水处理设备等。
垃圾焚烧是较为古老的一种处理垃圾的一种方法，从现代各国相继建设焚烧炉，从而看出这已经成为现代社会较为主要的处理方法之一。垃圾焚烧法的确可以将垃圾减量化，节省用地，消灭病原体，甚至可以将有毒物体转化为无害物。古老的垃圾焚烧会产生烟尘，造成大气污染等环境问题。随着社会的进步科技同样在发展，目前垃圾焚烧厂都会配备良好的烟尘净化器。但是，近年来，国外垃圾焚烧法已经进入萎缩期，有不少国家已经禁止垃圾焚烧。
三、结语随着人类不断的进步，对地球的开发也越来越深，地球的使用寿命正在逐渐的缩短，环境保护近年来已经成为人们较为关注的焦点。城市垃圾是人们日常造成的生活废物，其数目庞大，处理起来并不容易。环卫机械设备的出现代替了人工清扫城市的重责。一来可以提高工作效率，将城市清洁做到更完美。二来可以减少城市污染，避免人工不能处理的事物造成恶劣影响。虽然我国环卫机械设备起步较晚，但发展迅速，从单一的功能逐渐变为多样化，适用于城市清洁工作。相信在不久的将来，我国的环卫机械设备可以更上一层楼，更好的为人们服务，更好保护环境卫生。