市政环卫车是为环境卫生管理、市政道路维护和城区环卫而服务的专用汽车；主要用于城市环境卫生，垃圾管理站，城市道路，高速公路，小区环卫，园林绿化带等地。
市政环卫车有环卫洒水车，环卫吸污车，环卫吸粪车，环卫垃圾车，环卫高压清洗车，环卫护栏清洗车，环卫道路清扫车几类。
环卫洒水车具有运水、喷雾、冲洗及应急消防功能，可自行调节水量大小（喷射呈柱、雾、毛毛雨状）。
环卫吸污车是收集、中转清理运输污泥、污水，避免二次污染的环卫车辆，吸污车可自吸自排，容量大，适用于下水道内的淤积物的抽吸、装运和排卸，尤其是可吸下水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体。
环卫吸粪车主要应用到化粪池，污水沟环境下清理清洁工作的环卫车辆，一般对石子、砖块等较大物不能吸入。
环卫垃圾车主要是运载市政环卫 等生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。
环卫高压清洗车主要用于清洗城市下水道的沉积物，疏通下水道。也可用于清洗工业排液管道、壁面等，并可兼作洒水、运水和冲洗公路用。
环卫护栏清洗车主要用于护栏清洗、清洗公路、广场路面、下水道、管道的沉积物、死角泥沟的疏通、市道路隔离护栏、道路两侧墙体的刷洗。
环卫道路清扫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛立用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫及抑尘。
环卫洒水车组成：主要由底盘、防锈罐体、连通器、专用自吸式洒水泵、管网、喷洒出口、工作平台组成；具有洒水、运水、排水和应急消防等功能。由前冲、后洒和侧喷,自吸式专用水泵,泵可抽水排水,带消防接头、自流阀、罐体后带工作平台,安装绿化洒水炮,炮可旋转可调节水量大小（喷射呈柱、雾、毛毛雨）。
环卫吸污车组成：由底盘、取力器、传动轴、真空吸污泵、压力罐体、液压部分，管网系统、真空压力表、视粪窗、洗手装置等组成，随车配置大功率真空吸污泵和优质液压系统，罐体封头一次压铸成型、罐体可后开、双顶自卸。
环卫吸粪车组成：底盘，油水分离器，水气分离器，专用真空吸粪泵，容积压力表，管网系统，吸物导管，自流阀，真空罐体，连通器（视粪窗），全自动防溢阀等组成。
环卫垃圾车有压缩垃圾车、摆臂垃圾车、挂桶垃圾车（自装卸式垃圾车）、密封垃圾车、对接式垃圾车等。压缩垃圾车组成：由底盘、密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成；整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢。摆臂垃圾车组成：由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。挂桶垃圾车组成：由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、操作系统等组成。密封垃圾车组成：由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成。对接式垃圾车组成：由底盘、液压控制系统、垃圾厢、操作系统组成。
环卫高压清洗车组成：由底盘、罐体、油泵、油马达、高压泵、高压喷嘴、耐压胶管等组成。
环卫护栏清洗车组成：由底盘、罐体、喷洒总成、护栏清洗机构、高压泵组成。
环卫道路清扫车组成：由底盘、副发动机、摆线马达、不锈钢水箱、电磁阀组、控制开关、风机、液压油管、洒水电子水泵、
液压缸、
液压油泵、电磁阀、液压管路、扫路边刷，扫路主刷，垃圾储存箱，过滤网，内部驱动装置等组成；液压元件采用集成叠加设计，驾驶室电液集中控制，操作方便；
扫盘有防碰撞自动避让功能，可根据地面泥沙严重程度及行车速度选择扫盘的清扫方式；吸嘴为后置浮动式，可自动调节适应地面凹凸不平的状况；可调节的雾状喷
洒水压尘。
环卫洒水车原理：发动机启动带动泵，此时叶轮旋转，叶轮进口处形成负压，吸入管路中的气体与泵内液体混合，通过压出室进入气
液分离室。由于气液的比重差，气体从液体中分离出来，从出口管中排出，液体在气液分离室中下沉，经多次循环，直到吸入管内的气体排净而充满液体，完成自吸
过程，泵开始正常输液。洒水主要由发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵产生动力，将罐体内部的液体通过管网喷洒出去。
环卫吸污车利用发动机动力使真空泵工作，真空泵将罐体内的空气抽至一定的真空，使罐体内形成负压，通过管子把外界的污水、泥浆等液体吸入罐体达到采收运输的目的。若要排卸罐内污物，对罐体加压把罐体内的污水排出，
环卫吸粪车工作原理与环卫吸污车相似，工作的时候，发动机通过变速箱，取力器驱动真空泵。吸粪工作时，真空泵抽出罐体内空气，使之形成真空，污物在外界大气压的作用下通过吸粪管道压入罐内。排污时，真空泵反转，将外界空气抽入罐内，利用罐内空气压力将污物排出。
环卫垃圾车有压缩垃圾车、摆臂垃圾车、挂桶垃圾车（自装卸式垃圾车）、密封垃圾车、对接式垃圾车等；压缩垃圾车工作原理：采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。摆臂垃圾车工作原理：采用液压驱动，取力器从汽车发动机获取动力，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制摆臂液压油缸和支腿液压油缸伸缩运动，完成吊装卸料工作。挂桶垃圾车工作原理：取力器从汽车发动机获取动力，带动油泵旋转。操纵多路阀可分别控制提升油缸完成自动装料工作和控制举升油缸完成卸料工作。
环卫高压清洗车工作原理是通过旋转把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道以清扫管道内堵塞物，常配有高压水泵，清洗城市下水道的沉积物。
环卫护栏清洗车工作原理是采用液压传动，液压清洗臂可以完成路侧，中央分隔带的护栏清洗工作，后水罐通过发动机驱动洒水泵产生动力，将罐体内部的液体通过管网喷洒路面抑尘。
环卫道路清扫车是通过机械转动扫地刷扫地及气流空气动力原理吸入垃圾以达到清扫道路，完成清洁工人工作，提高其效率。
扫地刷其边刷将角落的垃圾由外向内，集中扫向主刷能清扫到的范围；主刷(即滚刷)将垃圾，石块等卷起后吸入到垃圾存储箱；过滤系统再将灰尘过滤，以防止排
出的气体污染环境和影响操作人员身体的健康。
